Il 2 maggio 1519 muore Leonardo da Vinci. Pensatore, studioso, matematico, letterato, scienziato, fisico, paesaggista, geografo, urbanista, artista... Lambert decide di raccontare il genio italiano come un uomo dai lunghi capelli e vestiti trasandati e con una mente in continuo movimento, spinto da molte domande. Io, Leonardo è un docu-film, il quale vuole tramandare l'uomo fuori dagli schemi, che con le sue opere e le sue invenzioni ha lasciato un segno profondo nell'immaginario collettivo.
In un perfetto studio cinquecentesco Leonardo, interpretato qui da Luca Argentero, si muove pieno di domande e desideroso di risposte. La voce narrante è di Francesco Pannofino, la quale sembra quasi rivolgersi a Leonardo stesso nel dare vita ai suoi pensieri. Il film si concentra maggiormente sul Leonardo pittore e il suo rapporto a volte travagliato con la committenza.